Titre complet : Fauteuil Roulant Electrique Multimodal et Augmenté (FREMA)
Description : Nous avons collaboré avec les Professeurs Farcy et Bellik (Paris Saclay) dans le cadre respectif des thèses de doctorat de M. Favey et M. Guedira en apportant notre expertise à l’identification des besoins d’assistance au guidage des fauteuils roulant électriques des enfants. Des experimentations relatives à l’évaluation de la pertinence des solutions d’interface homme-machine développées sur la base d’écrans tactiles ont été réalisées. Le prototype actuel résultant des travaux de thèse de M. Favey permet grâce à l’adjonction de deux boitiers constitués de différents capteurs de détecter obstacles et dénivelés en environnement réel (intérieur et extérieur). La commande du fauteuil est ainsi sécurisée afin d’éviter toute situation dangereuse pour le conducteur du fauteuil ou son environnement. Une étude clinique visant à quantifier l’apport de cette sécurisation à une plus grande souplesse d’utilisation des fauteuils roulants électriques aux enfants et adolescents est prévue.
https://www.fondation.universite-paris-saclay.fr/chaire-handicap-technologie
Tags : Recherche, Innovation, Aide technique
Statut : en cours
Etablissements | IEM Ellen Poidatz UNAM |
Equipe | Médecins et ergothérapeutes de la fondation Ellen Poidatz – site Saint Fargeau Eric Desailly Clément Favey, Liam Jordan, Aziz Zogaghi, René Farcy (LAC) Youssef Guedira, Yacine Bellik (LIMSI) |
Partenaires | LIMSI (Université Paris Sud, Université Paris-Saclay, porteur de projet) LAC (Université Paris Sud, Université Paris-Saclay, porteur de projet) Fondation Paris Saclay Université Chaire Handicap et Technologie |
Productions scientifiques | Articles: C. Favey, J. Villanueva, A. Zogaghi, L. Jordan, Y. Guedira, E. Desailly, Y. Bellik, R. Farcy, « Guidage de fauteuils roulants pour polyhandicapés, par profilométrie optique active », in Proc. of Handicap 2016 – 9ème édition, Paris, France, 8-10 juin 2016, 6 pages. Clément Favey, José Villanueva, Aziz Zogaghi, Liam Jordan, Eric Desailly, et al.. Guiding Wheelchairs by Active Optical Profilometry, for Persons with Multiple Disabilities. Modelling, Measurement and Control A, 2016, 77 ( ), pp.111-119. Congrès : C. Favey, J. Villanueva, A. Zogaghi, L. Jordan, Y. Guedira, E. Desailly, Y. Bellik, R. Farcy, Fauteuil roulant électrique augmenté pour polyhandicapés. Handiversité 2016 Clément Favey, José Villanueva, Aziz Zogaghi, Liam Jordan, Eric Desailly, et al.. Fauteuil roulant électrique augmenté pour polyhandicapés. Le handicap, un vecteur pour l’innovation, Sylvain Chevallier, Lionel Husson et Hélène Maynard, Jan 2016, Vélizy, France Guedira Y., Farcy R., Desailly E., Bellik Y. Evaluation Cinématique d’une Interface Tactile pour le Pilotage d’un Fauteuil Roulant Electrique : une Etude Pilote. 29ème conférence francophone sur l’Interaction Homme-Machine, AFIHM, 2017, Poitiers, France. ACM
Thèses : Thèse de doctorat de Clément Favey : Contribution à la profilométrie optique active, pour la sécurisation des déplacements de fauteuils roulants électriques (2018) Thèse de doctorat de Youssef Guedira : Fauteuil roulant électrique multimodal et augmenté pour personnes handicapées (en cours) |
