Fauteuil Roulant Electrique Multimodal et Augmenté
Nous avons collaboré avec les Professeurs Farcy et Bellik (Paris Saclay) dans le cadre respectif des thèses de doctorat de M. Favey et M. Guedira en apportant notre expertise à l’identification des besoins d’assistance au guidage des fauteuils roulant électriques des enfants. Des experimentations relatives à l’évaluation de la pertinence des solutions d’interface homme-machine développées sur la base d’écrans tactiles ont été réalisées. Le prototype actuel résultant des travaux de thèse de M. Favey permet grâce à l’adjonction de deux boitiers constitués de différents capteurs de détecter obstacles et dénivelés en environnement réel (intérieur et extérieur). La commande du fauteuil est ainsi sécurisée afin d’éviter toute situation dangereuse pour le conducteur du fauteuil ou son environnement. Une étude clinique visant à quantifier l’apport de cette sécurisation à une plus grande souplesse d’utilisation des fauteuils roulants électriques aux enfants et adolescents est prévue.
https://www.fondation.universite-paris-saclay.fr/chaire-handicap-technologie
